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快速仓库智能机器人的产品系列

日期:2020-11-27 类别: 阅读:7990 (来源:互联网)

HikvisionCamera的集(ji)装箱物流机器人应用(yong)(yong)二维码导航条,适(shi)用(yong)(yong)于前进、后退、旋(xuan)转360度不移动到位,作业(ye)速度大,15m/s,适(shi)用(yong)(yong)于50kg以下多种(zhong)(zhong)货物的仓储、物流、运输。快速仓库智(zhi)能机器人的产品系列分为两种(zhong)(zhong)解(jie)决(jue)方案,一(yi)种(zhong)(zhong)是(shi)从人身上(shang)拾取(qu)集(ji)成集(ji)装箱,另(ling)一(yi)种(zhong)(zhong)是(shi)运输集(ji)成集(ji)装箱。

在物流仓储的重要环节,如智能运输、拣选、快递分拣等。货车仓储物流的ADM208EARS智能机器人,考虑各种需求,突出。

由于厢式(shi)仓(cang)库物流的(de)智能(neng)机器人是取车(che)运车(che),而不(bu)是仓(cang)储货架, 可(ke)以将(jiang)仓(cang)储货架中间的(de)煤(mei)道设置得(de)更窄,仓(cang)储密(mi)度更高,节省了室内空间,从而节省了仓(cang)库租金;其“干(gan)线(xian)到人”的(de)特点更适合绝大多数已(yi)建立的(de)仓(cang)储物流,改造难度系数更小,软兼容模(mo)式(shi)更强。

货(huo)车仓储(chu)(chu)物流智能机器人(ren)的(de)(de)工作(zuo)目标(biao)是模块箱(xiang)比仓储(chu)(chu)货(huo)架小,因(yin)此(ci) 更符合货(huo)运物流更加(jia)(jia)多(duo)样(yang)化SKU和更加(jia)(jia)精细(xi)化管理(li)的(de)(de)发展趋势。近年来,它(ta)已被用于许多(duo)场景,如电(dian)子(zi)商务(wu)物流,商店交付(fu),生产和加(jia)(jia)工,电(dian)子(zi)商务(wu)仓储(chu)(chu)。

今(jin)年,厢式仓(cang)储(chu)物流(liu)智(zhi)能机器人已(yi)经成为(wei)各种物流(liu)仓(cang)储(chu)机械设(she)备制(zhi)造商开发设(she)计的(de)网络热点(dian),自主创新和仿(fang)真交叉(cha)的(de)热潮正在涌动。

海柔-库(ku)宝(bao)智能机器人(ren)自主创新

2016年,海柔自主创新的智能机器人久保进行了研发、设计和测试。这种智能机器人可以根据订单信息的要求准确找到相关商品。2017年10月,单集装箱智能机器人系统KubaoA2发布并投入运行,8个智能机器人协同进行订单信息的日常任务。

经过不(bu)断的迭代更新和创新产品,到目(mu)前(qian)为止已经发布了几款久保智能(neng)(neng)(neng)(neng)机(ji)器(qi)人(ren)(ren):双层仓(cang)智能(neng)(neng)(neng)(neng)机(ji)器(qi)人(ren)(ren)HAIPICKA42、双深(shen)仓(cang)智能(neng)(neng)(neng)(neng)机(ji)器(qi)人(ren)(ren)HAIPICKA42D、取箱(xiang)智能(neng)(neng)(neng)(neng)机(ji)器(qi)人(ren)(ren)HAIPICKA42N、伸缩式(shi)电(dian)梯仓(cang)智能(neng)(neng)(neng)(neng)机(ji)器(qi)人(ren)(ren)HAIPICKA42T和激光SLAM双层仓(cang)智能(neng)(neng)(neng)(neng)机(ji)器(qi)人(ren)(ren)HAIPICKA42SLAM,逐渐覆(fu)盖了厢(xiang)式(shi)仓(cang)库物流智能(neng)(neng)(neng)(neng)机(ji)器(qi)人(ren)(ren)的多种应(ying)用领(ling)域。

海(hai)康(kang)机(ji)器人-Mr-F2-50c-a1(h)

HikvisionCamera的(de)(de)(de)(de)集装箱物(wu)流机器(qi)人应(ying)用二维码(ma)导航条,适(shi)用于前进、后退(tui)、旋转360度(du)不(bu)移(yi)动(dong)到位,作业速度(du)大,1.5m/s,适(shi)用于50kg以下多种货物(wu)的(de)(de)(de)(de)仓储(chu)、物(wu)流、运输。根据(ju)不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)应(ying)用领域(yu),可以选择两(liang)种全自动(dong)执行器(qi)。此外,还可以根据(ju)不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)应(ying)用领域(yu)、车厢(xiang)、储(chu)物(wu)架(jia)和(he)应(ying)用场(chang)所进行定制。

快速(su)仓库-集成和(he)存储集成两大方案

快速仓库智能机器人(ren)(ren)的(de)产品系列分为(wei)两种解(jie)决(jue)方(fang)案,一(yi)种是从(cong)人(ren)(ren)身上拾(shi)取集(ji)(ji)(ji)(ji)成集(ji)(ji)(ji)(ji)装(zhuang)箱(xiang),另(ling)一(yi)种是运输集(ji)(ji)(ji)(ji)成集(ji)(ji)(ji)(ji)装(zhuang)箱(xiang)。在集(ji)(ji)(ji)(ji)料(liao)箱(xiang)与(yu)人(ren)(ren)工(gong)采摘(zhai)为(wei)一(yi)体(ti)的(de)解(jie)决(jue)方(fang)案中,料(liao)箱(xiang)智能机器人(ren)(ren)可(ke)以(yi)轻松拿取料(liao)箱(xiang),且不出货(huo)架区,效率高;另(ling)外(wai),选用传统(tong)的(de)带收纳板(ban)的(de)收纳架,成本(ben)较低。仓储一(yi)体(ti)化集(ji)(ji)(ji)(ji)装(zhuang)箱(xiang)运输解(jie)决(jue)方(fang)案具有内置的(de)仓储功能,可(ke)以(yi)同时处理多个集(ji)(ji)(ji)(ji)装(zhuang)箱(xiang)的(de)运输,从(cong)而提高单(dan)个集(ji)(ji)(ji)(ji)装(zhuang)箱(xiang)的(de)平均储存效率。

极智嘉—C200

今年(nian)4月,季志佳发布了立体(ti)多(duo)建筑集(ji)装箱(xiang)智能机器(qi)人仓储分拣方案(an)和新一代智能机器(qi)人系统软件RoboShuttle,实现从后备(bei)箱(xiang)到(dao)人的(de)仓储物流。

2020年4月,季志佳再次拓展RoboShuttle产品系列,公布了双延伸、窄巷道、宽立体覆盖的智能机器人C200m。C200m只需要一米的狭窄巷道,进一步减少了智能机器人工作时所需的安全通道总面积,增加了存储空间。根据横向总面积和纵向室内空间的灵活使用,仓储工作容量比人力仓库增加了2.5倍。

蓝芯高科技-pr2100

蓝芯高科技(ji)货(huo)对人产品AGV产品,根据自(zi)(zi)然环境(jing)的自(zi)(zi)然特征搭建(jian)地图(tu)、导航条(tiao)和总(zong)体(ti)规(gui)划方式(shi),无(wu)需(xu)铺设轨道(dao)和城市地标,即可完成狭窄车行(xing)道(dao)的双重工作;智能机(ji)器人配有高精(jing)度视觉定(ding)位传感(gan)器,可以精(jing)确定(ding)位料箱(xiang),精(jing)确检查,精(jing)确定(ding)位,拾(shi)取整体(ti)目标货(huo)物。

智能(neng)(neng)机器人内(nei)(nei)置增强(qiang)功(gong)能(neng)(neng),灵活利用室内(nei)(nei)空(kong)间,合理(li)提(ti)高 图书馆的(de)容(rong)积率;其(qi)内(nei)(nei)置料箱收纳功(gong)能(neng)(neng),可减少AGV车故障,提(ti)高整体高效率;内(nei)(nei)置自动化技术,可以缓解劳动效率,降低(di)人工成(cheng)本(ben);纳入标准化的(de)存储(chu)货架,无(wu)需独特的(de)翻新(xin)和(he)改造,降低(di)系统软件成(cheng)本(ben)。

智能(neng)畜牧(mu)——塑料周(zhou)转(zhuan)箱智能(neng)机器(qi)人Z-50s

畜牧SLAM智能机(ji)器人的Z-50S外壳在储(chu)物架附近装有双层(ceng)网格(ge),可以(yi)一(yi)次装载6个塑(su)料(liao)周转箱。智能机(ji)器人从货架上(shang)获取每个运输箱,并(bing)根据伸缩(suo)调节履带的高(gao)宽比(bi)轻松(song)抓取不同存(cun)储(chu)类别的货物,并(bing)对多个塑(su)料(liao)周转箱进(jin)行运输、仓储(chu)和入库(ku)。Z-50S具有雷达探测避(bi)障功(gong)能,360探测服(fu)务(wu)避(bi)障。

国家机(ji)器人-货箱到人(CTP)

在智(zhi)(zhi)能(neng)物(wu)流(liu)行(xing)业(ye),“CTP”、“GTP”和“OTP”是关键解决方(fang)案(an),涵盖(gai)三(san)大产品系统(tong):搬运机器人、智(zhi)(zhi)能(neng)机器人生(sheng)产调度(du)智(zhi)(zhi)能(neng)管理系统(tong)(REX)和智(zhi)(zhi)能(neng)物(wu)流(liu)智(zhi)(zhi)能(neng)管理系统(tong)(WMS)。其中,从树干到人的采摘(zhai)是我国(guo)根据双层料箱智(zhi)(zhi)能(neng)机器人的采摘(zhai)设计(ji)方(fang)案(an)设计(ji)的箱式立体采摘(zhai)系统(tong)软件,对通道安全要(yao)求窄,立体空(kong)间利用(yong)率高(gao)(gao),存(cun)储(chu)密度(du)大,采摘(zhai)效率高(gao)(gao)。

InVia Robotics——GrabIt 机(ji)器(qi)人

英国InViaRobotics建立“箱对箱”智能机器人系统软件,是(shi)为了更好地(di)改变网络(luo)技术(shu)服(fu)务商(shang)和(he)仓库的实(shi)施以及原材料运输的实(shi)际操作。

GrabIt智(zhi)能机(ji)器人可(ke)(ke)以举(ju)起重约(yue)30磅(bang)、宽达24英寸(cun)的物(wu)体,尺寸(cun)从一副扑(pu)克(ke)牌到24包天然(ran)苏打水不等(deng),长宽比可(ke)(ke)达8英尺。提货(huo)后,GrabIt可(ke)(ke)以将产品卸载到其(qi)合作伙伴TransIt,TransIt可(ke)(ke)以积累订单(dan)信息,并将其(qi)缩(suo)减(jian)为一个等(deng)待发货(huo)的小(xiao)盒子。

关于未来

现阶段,货车仓储物流智(zhi)能机器人有三个关键技术(shu)发展(zhan)前景:

在路线导(dao)航(hang)条(tiao)层面,厢式(shi)仓(cang)储物(wu)流智能机器人的(de)技(ji)术逐渐从(cong)传统的(de)二维码导(dao)航(hang)条(tiao),发(fa)展趋势向视觉效(xiao)果(guo)SLAM导(dao)航(hang)条(tiao),再向激光(guang)SLAM导(dao)航(hang)条(tiao)完善,可以合理获取外界物(wu)品和自(zi)然(ran)环境(jing)的(de)信息(xi)内容,充(chong)分避(bi)开障碍物(wu),融(rong)入更复杂的(de)仓(cang)库工作自(zi)然(ran)环境(jing)。

依靠视(shi)觉效果AI的技术性,智能机(ji)器人能够准确识别(bie)整(zheng)体目标(biao)料仓(cang)位置和高(gao)宽比,在(zai)无编码的情况下准确取料仓(cang)。此外(wai),还可以灵活连接各种物流仓(cang)储(chu)机(ji)械(xie)设备,包括压路机(ji)、仓(cang)储(chu)货架、伏(fu)击AGV、人力服务中心等运营平台,功能更加(jia)通用。

起初,集(ji)装(zhuang)箱智能机(ji)器(qi)人(ren)只有一(yi)个集(ji)装(zhuang)箱位置,拣选(xuan)效(xiao)率低。但从那以(yi)后(hou),各家(jia)公司都已经开(kai)发出(chu)了配备多(duo)个集(ji)装(zhuang)箱缓存文(wen)件(jian)位的智能机(ji)器(qi)人(ren),可(ke)以(yi)一(yi)次收集(ji)多(duo)个整体目标集(ji)装(zhuang)箱,越来(lai)越少的智能机(ji)器(qi)人(ren)以(yi)更高的频率完成拣选(xuan)和(he)运输,大大提(ti)高了工(gong)作效(xiao)率和(he)存储密度(du)。